항목 : 사군(四郡) 육진(六鎭)
4군
조선 세종 때 북동부의 여진을 몰아 내고 설치한 요새. 동북 6진이라고도 한다. 1434년(세종 16년)부터 김종서 등을 시켜 개척하기 시작하여 1449년까지 종성, 회령, 온성, 경원, 경흥, 부령의 6진을 설치하고, 남쪽의 백성들을 이주시켜 생활의 터전을 마련하게 하였다. 북서 방면의 4군과 함께 우리 나라의 국경선이 두만강과 압록강까지 뻗치게 되는 계기가 되었다.
육진
조선 초에 서북 지방의 여진족을 막기 위하여 설치했던 네 군. 북서(서북) 4군이라고도 한다. 서북 방면의 여진에 관한 경영은 고려 말부터 시작되어 태종 때에는 이미 중강진 부근에 여연군을 설치하였다.
그러나 그 뒤에도 여진의 침입이 잦아지자, 세종은 강력한 북진 정책을 써서 최윤덕으로 하여금 이 곳을 개척하게 하여 1443년까지에는 자성, 무창, 우예군을 설치함으로써 4군이 완성되었다. 그 뒤 북방 개척의 어려움 때문에 일시 4군을 없애기도 하였으나, 그것은 일시적인 행정상의 변동이었을 뿐 영토를 포기한 것은 아니었다. 4군의 설치로 육진 개척과 더불어 압록강과 두만강을 경계로 하는 지금의 우리 나라 국경선이 확정되었다.